L'histoire de la rééducation peut s'analyser dans le temps, selon trois périodes principales, les temps anciens, la période des deux guerres, la période contemporaine.

Des processus historiques significatifs sont à noter :

• la permanence du handicap, qui est de tous les temps et de toutes les cultures ;
• la construction en patchwork des disciplines de santé de rééducation avec le regroupement de pratiques physiques éparses (massage, gymnastique, électrologie, hydrothérapie...) avec la réadaptation médicale ;
• l'importance de la construction institutionnelle des disciplines médicales et paramédicales dans les cinquante dernières années ;
• l'intérêt et le développement des connaissances des aspects psychologiques liés au handicap ;
• l'importance progressive prise, dans l'évolution de la rééducation, par l'évaluation et la démarche scientifique.

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