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Integration of topological modification within the modeling of multi-physics systems: Application to a Pogo-stick - 28/02/18

Doi : 10.1016/j.crme.2018.01.004 
Nourhene Abdeljabbar Kharrat a, b, , Régis Plateaux a, Mariem Miladi Chaabane b, Jean-Yves Choley a, Chafik Karra b, Mohamed Haddar b
a Laboratory of Engineering of the Mechanical Structures and Materials, High Institute of Mechanic of Paris (SUPMECA), 3, rue Fernand-Hainaut, 93407 Saint-Ouen cedex, France 
b Laboratory Mechanical, Modeling and Manufacturing, National Engineering School of Sfax (ENIS), BP 1173, 3038 Sfax, Tunisia 

Corresponding author at: Laboratory of Engineering of the Mechanical Structures and Materials, High Institute of Mechanic of Paris (SUPMECA), 3, rue Fernand-Hainaut, 93407 Saint-Ouen cedex, France.Laboratory of Engineering of the Mechanical Structures and MaterialsHigh Institute of Mechanic of Paris (SUPMECA)3, rue Fernand-HainautSaint-Ouen cedex93407France
Sous presse. Épreuves corrigées par l'auteur. Disponible en ligne depuis le Wednesday 28 February 2018
Cet article a été publié dans un numéro de la revue, cliquez ici pour y accéder

Abstract

The present work tackles the modeling of multi-physics systems applying a topological approach while proceeding with a new methodology using a topological modification to the structure of systems. Then the comparison with the Magos' methodology is made. Their common ground is the use of connectivity within systems. The comparison and analysis of the different types of modeling show the importance of the topological methodology through the integration of the topological modification to the topological structure of a multi-physics system. In order to validate this methodology, the case of Pogo-stick is studied. The first step consists in generating a topological graph of the system. Then the connectivity step takes into account the contact with the ground. During the last step of this research; the MGS language (Modeling of General System) is used to model the system through equations. Finally, the results are compared to those obtained by MODELICA. Therefore, this proposed methodology may be generalized to model multi-physics systems that can be considered as a set of local elements.

Le texte complet de cet article est disponible en PDF.

Keywords : Topological approach, Topological modification, Connectivity, Pogo-stick, MGS language


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