Le fauteuil roulant manuel améliore l’autonomie de déplacement et permet la pratique sportive, pour laquelle le carrossage des roues motrices – angle par rapport au plan sagittal – est très utilisé. Jusqu’alors, le carrossage a principalement été étudié d’un point de vue expérimental [1Mason B., Van Der Woude L., Tolfrey K., Goosey-Tolfrey V. The effects of rear-wheel camber on maximal effort mobility performance in wheelchair athletes Int J Sports Med 2012 ; [© Georg Thieme Verlag KG].

Cliquez ici pour aller à la section Références, 2Faupin A., Campillo P., Weissland T., Gorce P., Thevenon A. The effects of rear-wheel camber on the mechanical parameters produced during the wheelchair sprinting of handibasketball athletes J Rehabil Res Dev 2004 ;  41 (3 B) : 421-428 [cross-ref]

Cliquez ici pour aller à la section Références], ce qui rend difficile la quantification des effets de ce réglage. Cette étude propose de compléter ces connaissances par une approche numérique basée sur un modèle mécanique [3Tomlinson J.D. Managing maneuverability and rear stability of adjustable manual wheelchairs: an update Phys Ther 2000 ;  80 (9) : 904-911

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Un modèle mécanique du fauteuil roulant en rotation a été défini (Fig. 1) et permet de lier l’angle de carrossage au moment de rotation imposé au fauteuil et aux résistances au roulement et au pivotement.

Pour un fauteuil de sport type tennis, augmenter le carrossage de 0° à 20° permet d’exercer un moment de rotation 2,2 fois plus élevé à effort utilisateur égal et entraîne une accélération angulaire 1,9 fois plus élevée. Cependant, les résistances à la rotation sont aussi augmentées de 10 %, associées à une rotation des roues 3,6 fois plus élevée.

Cette étude a permis de quantifier les effets du carrossage sur la dynamique du fauteuil roulant à l’aide de simulations numériques, permettant de compléter et d’aider à l’interprétation des études expérimentales.