Dans la formation initiale en soins infirmiers, le “suivi pédagogique basé sur l’accompagnement” incarne l’un des dix principes pédagogiques du programme des études. Dans le cadre de la théorie des représentations sociales, une recherche-action a été menée afin de repérer les modalités d’appréhension de cette relation d’accompagnement chez les formés (étudiants en soins infirmiers) et les formateurs (cadres de santé formateurs). La confrontation de ces regards croisés aboutit à une typologie ternaire des pratiques d’accompagnement au sein d’une formation initiale professionnelle en alternance. L’ensemble préfigure un accompagnement dont la visée éthique ambitionne la professionnalisation de l’étudiant en soins infirmiers.