Les services médico-psychologiques régionaux (SMPR), qui ont remplacé en 1986 les centres médico-psychologiques régionaux (CMPR) créés en 1967, constituent le pivot du dispositif de la psychiatrie publique de secteur au sein de la population carcérale. Au sein de ces structures, des équipes psychiatriques œuvrent depuis de longues années pour pratiquer des soins auprès d’auteurs de violences sexuelles (AVS). Les soignants, dans la rencontre avec les détenus, sont garants d’une position thérapeutique, qui se révèle éprouvante. L’infirmier doit développer des capacités de prise de recul ou d’analyse et participer aux supervisions des pratiques.