La méthode du bi-potentiel a été appliquée avec succès au traitement en statique des problèmes de contact avec frottement. Cet article présente lʼextension de cette méthode à lʼanalyse des problèmes de contact en dynamique et en présence de plusieurs corps déformables. Dans ce but, un algorithme du premier ordre est utilisé pour la discrétisation temporelle des équations du mouvement. Les résultats numériques obtenus montrent clairement la dissipation dʼénergie introduite par le frottement entre les différents solides en contact. Pour citer cet article : B. Magnain et al., C. R. Mecanique 333 (2005).

The bi-potential method has been successfully applied for the modeling of frictional contact problems in static cases. This paper presents the application of this method for dynamic analysis of impact problems with multiple deformable bodies. A first order algorithm is applied for numerical integration of the time-discretized equation of motion. The numerical results show clearly the physical energy dissipation introduced by frictional effects between the solids in contact. To cite this article: B. Magnain et al., C. R. Mecanique 333 (2005).