Recalage géométrique non rigide pour le guidage de la thérapie focale laser du cancer de la prostate

Le recalage de données d’imagerie médicale multi-modalité est d’une importance capitale dans les techniques d’ablation focalisée du cancer de la prostate. Ces thérapies sont souvent guidées par l’imagerie d’échographie, tandis que la planification est effectuée sur les images à résonance magnétique (IRM) préopératives. Nous proposons une nouvelle méthode de recalage géométrique non rigide permettant de recaler les données de planification effectuée en IRM à l’échographie de guidage. Notre méthode combine un appariement robuste des points marqueurs et le calcul d’une transformation non rigide basée sur les splines de plaque mince. Des résultats préliminaires obtenus sur des images de fantôme et de patients montrent que notre méthode est précise et robuste face à la variation des conditions de placement des marqueurs.