Espace de configuration d?un système mécanique et tours de fibrés associées à un multi-drapeau spécial

Dans cette Note, nous montrons que les espaces de configuration dʼun bras articulé de longueur k sur   donnent naissance à une tour naturelle de fibrés en sphères. De plus, nous établissons que, pour chaque tour de fibrés projectifs associée à un multi-drapeau spécial, on peut lui associer une telle tour de fibrés en sphères qui est un revêtement à deux feuillets de cette dernière.

In this Note we show that the configuration spaces of an articulated arm of length k in   gives rise to a natural tower of sphere bundles. Moreover, we prove that, each tower of projective bundles associated to special multi-flags, we can associate such a tower of sphere bundles which is a two-fold covering of the previous one.