Projet MIRAS : robot d’assistance à la déambulation avec interaction multimodale
Multimodal interactive robot for assistance in strolling
V. Pasqui a 
, L. Saint-Bauzel a , C. Zong a , X. Clady a , P. Decq b , F. Piette c , V. Michel-Pellegrino d , A. El Helou b , M. Carré e , A. Durand e , Q.A.D. Hoang f , J. Guiochet f , P. Rumeau g , V. Dupourque h , J. Caquas i 
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Résumé
L’objet de cet article est de présenter le projet MIRAS : Robot avec interaction multimodale pour l’assistance à la déambulation. Les objectifs de ce projet sont exposés dans un premier temps ; puis chaque axe de travail est détaillé : description des scenarii et fonctions multimodales associées, présentation du travail de conception et de réalisation du robot, synthèse de l’étude de sécurité et, enfin, présentation des travaux menés pour la validation clinique. Les résultats des premiers essais pilotes sont également analysés pour souligner les points d’amélioration. Enfin, une discussion sur l’intérêt de l’étude et ses problématiques est menée avant de conclure l’article.
Plan
Vol 33 - N° 2
P. 165-172 - avril 2012 Retour au numéro
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