Le chondrosarcome habituel est une tumeur fréquente parmi les tumeurs osseuses malignes primitives (un tiers des tumeurs osseuses malignes primitives) ; il arrive en deuxième position après l'ostéosarcome. Il survient chez l'adulte après la quarantaine, son évolution est lente et fréquemment peu symptomatique. Les localisations les plus fréquentes sont le pelvis et le fémur proximal, et l'on distingue des formes centrales et périphériques. Le traitement repose sur une exérèse chirurgicale large et les facteurs pronostiques sont essentiellement le grade et la qualité de l'exérèse. Aucun traitement adjuvant n'a fait la preuve de son efficacité.

Les formes particulières que sont les chondrosarcomes secondaires, périostés, mésenchymateux, à cellules claires, dédifférenciés et myxoïdes, doivent être connues. En effet, leur traitement est parfois différent (chimiothérapie pour les chondrosarcomes dédifférenciés et mésenchymateux) et leur pronostic variable (excellent pour les chondrosarcomes à cellules claires et désastreux pour les chondrosarcomes dédifférenciés).