L'exploration hémodynamique et angiographique du cœur et des vaisseaux a connu un développement majeur depuis son utilisation en pratique clinique courante au milieu du xx^e siècle, dans les années 1960. La meilleure compréhension du fonctionnement du cœur, et l'optimisation des techniques d'abord vasculaires ont permis un essor considérable de la cardiologie moderne. Cette technique invasive est devenue incontournable dans le diagnostic préopératoire des cardiopathies complexes et a donné naissance plus récemment à une spécialité à part entière : la cardiologie interventionnelle. Trois axes ont été développés, la cardiologie interventionnelle coronaire, structurelle et rythmologique. Ce développement a été rendu possible par la découverte, en 1885, des rayons X. Le physicien allemand Wilhelm Röntgen se verra attribuer le premier prix de physique en 1901 pour sa découverte des rayons qui portent aujourd'hui son nom. L'usage des rayons X pour réaliser des images médicales se développe dans le monde entier dès 1986. Ces actes invasifs diagnostiques et thérapeutiques doivent être réalisés par des cardiologues ayant acquis une compétence spécifique et travaillant dans des centres de cathétérisme respectant des impératifs d'organisation et de fonctionnement qui ont fait l'objet de recommandations de la Société française de cardiologie.