Optimal control theory and Newton-Euler formalism for Cosserat beam theory - 13/02/08
Bienvenue sur EM-consulte, la référence des professionnels de santé.
L’accès au texte intégral de cet article nécessite un abonnement.
| pages | 6 |
| Iconographies | 0 |
| Vidéos | 0 |
| Autres | 0 |
Abstract |
A Newton-Euler formalism is derived for Cosserat beam theory in a purely deductive manner, thanks to an analogy with optimal control theory. The method relies upon joint use of Gauss least constraint principle, Appellʼs equations and optimal control theory, that was used successfully in a previous work for the classical case of discrete Newton-Euler backward and forward recursions of multibody systems. To cite this article: G. Le Vey, C. R. Mecanique 334 (2006).
Le texte complet de cet article est disponible en PDF.Résumé |
Un formalisme de Newton-Euler pour les théories de poutres de Cosserat est obtenu de manière purement déductive, grâce à une analogie avec la théorie de la commande optimale. La méthode repose sur lʼutilisation conjointe du principe de la moindre contrainte de Gauss, des équations dʼAppell et de la théorie de la commande optimale, de façon analogue à un travail précédent sur le formalisme de Newton-Euler bien connu pour les systèmes multicorps. Pour citer cet article : G. Le Vey, C. R. Mecanique 334 (2006).
Le texte complet de cet article est disponible en PDF.Keywords : Dynamics of rigid or flexible systems, Newton-Euler, Gauss principle, Appellʼs equations, Optimal control
Mots-clés : Dynamique des systèmes rigides ou flexibles, Newton-Euler, principe de Gauss, équations dʼAppell, Commande optimale
Plan
 | This work was supported by the French CNRS ROBEA program. |
Vol 334 - N° 3
P. 170-175 - mars 2006 Retour au numéro
Article précédent
- Laminar forced convection with viscous dissipation in a concentric annular duct
- Mete Avci, Orhan Aydin
- Calcul à la rupture en présence d
un écoulement : formulation cinématique avec un champ de pression approché - Alain Corfdir
Bienvenue sur EM-consulte, la référence des professionnels de santé.
L’accès au texte intégral de cet article nécessite un abonnement.
Bienvenue sur EM-consulte, la référence des professionnels de santé.
L’achat d’article à l’unité est indisponible à l’heure actuelle.
Déjà abonné à cette revue ?