Au cours des dernières décennies, la cognition incarnée (embodiment) est devenue un concept influant en psychologie et dans les sciences cognitives. Cette théorie marque la prise de conscience de la réciprocité des liens entre corps et esprit : non seulement l'esprit affecterait le corps, mais le corps influencerait également l'esprit. Les concepts de la cognition incarnée jouent un rôle de premier plan dès lors qu'il s'agit de couplage sensorimoteur, de codage prédictif (predictive coding) ou de comportement non verbal. Mais l'« incarnation de l'esprit » représente également la base de l'interaction sociale et de la communication, ainsi que l'ont suggéré les recherches concernant la synchronie non verbale, la contagion sociale, ou l'imitation. La cognition incarnée a par conséquent de larges implications en psychiatrie. Les dysfonctionnements sensorimoteurs sont souvent étroitement associés aux symptômes affectifs et psychotiques. Ils se traduisent par des difficultés à anticiper et suivre les informations de façon fluide dans le temps, et à évaluer l'environnement. Les altérations de l'interaction et de la cognition sociale peuvent être vues comme des désordres de la communication incarnée, ce qui ouvre de nouvelles perspectives de stratégies thérapeutiques, que ce soit par la psychothérapie ou par les interventions axées sur le corps.