Le terme de comportement psychomoteur est complexe et ambigu. Née avec la séparation des maladies de l'âme de celles du cerveau, la psychomotricité suggère d'emblée une réunification de l'homme dans sa complexité somatopsychique et vise l'intégration des fonctions cognitives, affectives et motrices tout en considérant les contraintes environnementales. Le développement psychomoteur de l'enfant manifeste cette intrication entre développement moteur et cognitif : l'exploration sensorimotrice du contexte, l'organisation praxique et spatiale, favorisent les capacités de symbolisations qui permettent en retour une meilleure efficience des comportements. Cette aliénation corporelle de l'homme met les atteintes psychomotrices au sein de toute la pathologie psychique. Face à une telle ambition du terme, notre propos ne saurait qu'être provisoire et partiel. Il s'agit ici d'examiner les comportements moteurs anormaux qui ne relèvent pas d'une atteinte neurologique manifeste mais demeurent effectivement en prise avec des déterminants émotionnels, affectifs ou cognitifs. Dans une visée didactique, la sémiologie des troubles psychomoteurs est envisagée à la lumière de la littérature récente en suivant les axes de l'hypokinésie (inhibition, ralentissement, catatonie, cataplexie), de l'hyperkinésie (agitation, impulsion) et des dyskinésies (tics, maniérisme, rituels et compulsions). Une place particulière est faite à la sémiologie des troubles conversifs qui posent spécifiquement le problème du diagnostic différentiel des troubles neurologiques. Les troubles des conduites, dans lesquels il n'existe pas d'altération de la motricité elle-même mais une perturbation des buts poursuivis, sont volontairement ignorés.