En este artículo se exponen las diversas técnicas de imagen para la exploración de la patología endometriósica pélvica, poniendo énfasis en el aporte de la ecografía endovaginal y de la resonancia magnética pélvica, que son los dos principales métodos de exploración. Al respecto, se explicará la semiología que hace posible reconocer la enfermedad, así como las condiciones técnicas de adquisición que permiten optimizar la eficacia diagnóstica de cada una de ellas. Así, de forma sucesiva se presentan la patología anexial y las lesiones subperitoneales profundas anterior, lateral y posterior.