Le cahier des charges de l'articulation scapulohumérale nécessite une grande mobilité pour permettre l'orientation de la main dans l'espace lors des activités de la vie courante ou sportives. Cette grande mobilité implique au niveau articulaire une conformation anatomique de faible congruence et donc une stabilité principalement d'origine capsuloligamentaire et tendinomusculaire. Cette stabilité doit être dynamique et ajustée tout au cours du mouvement, et notamment dans les situations à risque. Cet ajustement dépend de contractions musculaires qui s'adaptent et varient suivant la position du bras dans l'espace ; cette régulation est rendue possible grâce à un ensemble de phénomènes de feedback et feedforward dont les afférences proprioceptives et sensitives, conscientes et inconscientes, sont le point de départ. Le rééducateur confronté à une pathologie d'instabilité scapulohumérale doit maîtriser les connaissances fondamentales sur les différents modes d'intégration de ces afférences proprioceptives, le traitement de celles-ci dans le cortex cérébral et la façon de les améliorer pour permettre au patient de reprendre ses activités en toute sécurité après un épisode de luxation.