La cirugía laparoscópica con ayuda manual corresponde a la zona de fusión entre las cirugías abierta y laparoscópica pura. Consiste en la realización de una laparoscopia en la que el cirujano introduce la mano no dominante en el abdomen insuflado. Esta técnica ofrece claras ventajas con respecto a la laparoscopia pura en los casos en que se ha de extraer intacta una pieza operatoria voluminosa, como sucede en la nefrectomía de un donante vivo. Técnicamente, se realiza una incisión corta medial por donde el cirujano introduce su mano no dominante. Se colocan los trocares. Se rechaza el colon, se diseca el uréter con su vascularización y se corta. Tras la disección y sección de la vena suprarrenal izquierda y de la vena genital de ambos lados, se controla la vena renal izquierda. La arteria renal se controla cerca de la aorta a la izquierda, y por detrás de la vena cava a la derecha. Para cortar la arteria y la vena renales se utiliza una grapadora endoscópica. El riñón se saca rápidamente del abdomen y se lava de inmediato con una solución conservante fría. La pared y los orificios del trocar se cierran.