La cirugía percutánea ha permitido reducir la morbilidad de la cirugía abierta de los cálculos urinarios. Es un procedimiento dominado por el urólogo y que puede recurrir a la colaboración radioquirúrgica en el quirófano. El control fluoroscópico sigue siendo la técnica de referencia, pues permite el mejor acceso al fondo del cáliz escogido. Se puede realizar la ecografía de las cavidades no dilatadas, pero a veces es difícil y el control mediante TC y la vía retrógrada se utilizan en menos ocasiones. Por tanto, la técnica de acceso se personaliza en función del paciente (adulto, niño), del cálculo (acceso simple o múltiple) y de la posición del riñón (eutópico o ectópico).