Le premier sigmoïdoscope souple a été mis au point en 1963. De nos jours, la coloscopie reste l'examen de première intention pour le diagnostic et le traitement des pathologies coliques. De nombreuses études ont montré que l'exérèse d'adénomes réduisait l'incidence du cancer colorectal. Les endoscopistes japonais ont démontré que la chromoendoscopie, associée ou non à une optique grossissante, permettait le diagnostic précoce et la classification des néoplasies intraépithéliales et des adénomes plans. La coloscopie a peu évolué ces 20 dernières années. Le développement d'instruments chirurgicaux sûrs et efficaces est un des enjeux actuels de l'endoscopie thérapeutique. Dans le futur, de nouvelles technologies telles que la microscopie confocale et la tomographie par cohérence optique devraient permettre une analyse in vivo en temps réel de la muqueuse et de la sous-muqueuse et la réalisation de véritables « biopsies virtuelles ».