La expresión «comportamiento psicomotor» es compleja y ambigua. La psicomotricidad nació con la separación entre las enfermedades del alma y las del cerebro, y sugiere de entrada una reunificación del hombre en su complejidad somatopsíquica. Su objeto es la integración de las funciones cognitivas, afectivas y motoras, al mismo tiempo que se consideran las condiciones ambientales. El desarrollo psicomotor del niño manifiesta esta intrincación entre el desarrollo motor y el desarrollo cognitivo: la exploración de las funciones sensitiva y motora del entorno, la organización práxica y espacial, favorecen las capacidades de simbolización que contribuyen a una mayor eficacia de las conductas. Esta alienación corporal del hombre hace que las afecciones psicomotoras formen parte de toda la patología psíquica. Ante la gran ambición de la noción, las proposiciones de este artículo sólo pueden ser provisionales y parciales. Se trata de examinar los comportamientos motores anormales que no se explican por una lesión neurológica evidente, sino que dependen de determinantes emocionales, afectivos o cognitivos. Para mayor claridad, la semiología de los trastornos psicomotores se enfoca a la luz de la literatura reciente, siguiendo los siguientes ejes: la hipocinesia (inhibición, enlentecimiento, catatonia, cataplejía), la hipercinesia (agitación, impulsividad) y las discinesias (tics, manierismo, rituales y compulsiones). Se expone aparte la semiología de los trastornos de conversión, que plantean de manera específica el problema del diagnóstico diferencial con los trastornos neurológicos. Se dejan de lado los trastornos de la conducta en los que no está alterada la motricidad propiamente dicha, sino los objetivos.