En este artículo sobre la fisiología cardiorrespiratoria del movimiento se destacan los instrumentos útiles para la práctica profesional de la medicina física de readaptación. Las diversas pruebas permiten evaluar los efectos de un protocolo de rehabilitación o de un programa de entrenamiento de la función cardiorrespiratoria. Se basan en un concepto fundamental: el consumo máximo de oxígeno  , que es el mejor índice de las capacidades funcionales del sistema cardiorrespiratorio. Los parámetros asociados a este concepto son: umbrales lácticos, cociente respiratorio, flujo ventilatorio y frecuencia cardíaca. Tras definir estos conceptos, se expondrán la utilidad práctica de cada uno de ellos y los factores limitantes en el análisis y la interpretación de una prueba de esfuerzo. En la segunda parte se presenta un árbol de decisiones para orientar la elección metódica de la prueba más pertinente. La elección depende de la patología del paciente y del objetivo de rehabilitación. La tercera parte se refiere a las pruebas de esfuerzos directos e indirectos (continuos o discontinuos [intermitentes]). Por último, se exponen los objetivos, el protocolo, la interpretación de los resultados, las ventajas, los inconvenientes y las finalidades de cada prueba.