La neurofisiologia del movimento e dell'apprendimento motorio occupa un ampio campo scientifico. Le basi fondamentali dell'elaborazione centrale del movimento si inseriscono in strutture cerebrali molto specifiche sul piano anatomico e funzionale, ma anche riccamente interconnesse, formando insiemi neuronali gerarchici e dinamici. L'obiettivo principale di questo articolo è di introdurre le basi generali dell'apprendimento motorio, ottenute attraverso esperimenti a partire da modelli animali elementari, per integrarle progressivamente a comportamenti motori più complessi. Le basi delle oscillazioni neuronali e dell'apprendimento motorio, che coinvolgono il potenziamento e la depressione a lungo termine, e i meccanismi che risiedono nella membrana dei neuroni così come quelli che attivano il materiale genetico neuronale sono considerati nel loro contesto sperimentale iniziale, prima di essere descritti in comportamenti motori più complessi negli esseri umani. Si propone una visione aggiornata dei diversi sistemi corticali e subcorticali alla base della neurofisiologia del movimento e della sua plasticità. La struttura dinamica proposta incorpora le aree corticali coinvolte nell'organizzazione del movimento volontario e dell'orientamento sensoriale, così come il ruolo dei gangli della base e del cervelletto. Infine, la descrizione dei neuroni specchio e del modello interno dovrebbe permettere di capire meglio la dinamica generale dell'apprendimento del gesto motorio portato dall'attività oscillatoria del cervello.