L'objet de cet article est de rapporter les éléments essentiels de l'organisation de la marche, de la posture et de la station assise. Les aspects abordés concernent principalement : l'organisation qui permet d'assurer une économie maximale tout en préservant de larges capacités d'adaptation ; l'évolution avec l'âge ; le contrôle neurophysiologique et quelques illustrations pathologiques. Cet article présente également les principes de fonctionnement, les possibilités et les limites des méthodes d'étude les plus courantes.