La rehabilitación geriátrica está destinada a evolucionar en un contexto de gran diversidad en la población anciana. De los más fuertes a los más dependientes, pasando por los pacientes frágiles, la variabilidad de las capacidades sensoriomotoras y cognitivas de los ancianos justifica una evaluación específica. Respecto a las capacidades motoras, ya se usan diversas pruebas funcionales validadas. En este artículo se propone una evaluación sistémica de la función de equilibrio basada en el envejecimiento de factores centrales (control motor) y de factores periféricos (sistema musculoesquelético) y, de forma más amplia, de la motricidad del anciano. Este análisis «por sistema», más que por «función», supone además la inclusión de principios de rehabilitación de las deficiencias detectadas en el transcurso de la evaluación.