Les glycopeptides, vancomycine et teicoplanine, et la daptomycine sont des antibiotiques utilisés principalement par voie parentérale pour le traitement d'infections sévères causées par des bactéries à Gram positif, en particulier les staphylocoques résistant à la méticilline. Leur pharmacocinétique est caractérisée par une élimination majoritairement rénale sous forme active. La teicoplanine possède une demi-vie particulièrement longue, ce qui oblige à l'administration d'une dose de charge initiale. Pour ces trois antibiotiques, la pharmacocinétique et les besoins posologiques varient fortement d'un individu à l'autre. Les glycopeptides sont typiquement des médicaments à marge thérapeutique étroite, car leur efficacité et leur toxicité rénale sont concentrations-dépendantes. Le suivi thérapeutique des glycopeptides a montré des bénéfices cliniques et est fortement recommandé. La vancomycine et la teicoplanine peuvent être dosées par des techniques immunologiques automatisées. Ces trois antibiotiques peuvent également être dosés par des méthodes de chromatographie liquide. Une concentration résiduelle comprise entre 15 et 20 mg/l semble associée à la meilleure balance bénéfice-risque dans la majorité des indications des glycopeptides. L'intérêt du suivi thérapeutique pharmacologique n'est pas établi pour la daptomycine, mais il semble justifié du fait de sa toxicité musculaire concentration-dépendante. Pour la vancomycine, des données récentes suggèrent que le rapport de l'aire sous la courbe des concentrations (AUC_0-24) divisé par la concentration minimale inhibitrice (CMI) bactérienne devrait être supérieur à 400 pour optimiser l'efficacité du traitement. La méthode bayésienne permet d'optimiser l'utilisation des dosages de médicament pour estimer l'exposition individuelle, gérer la variabilité pharmacocinétique, et adapter la posologie de ces antibiotiques en cours de traitement.