Este artículo de revisión tiene como finalidad hacer una actualización sobre la fisiología del vestíbulo. No se trata de reproducir las distintas descripciones ya disponibles en muchas obras de fisiología o de medicina, o en diversas páginas de internet, sino más bien aportar una perspectiva diferente, más mecanicista y molecular, explorando el funcionamiento del vestíbulo «desde el interior». Mediante este enfoque, se intentarán describir los principios y límites físicos que dirigen los procesos de elaboración de la información sensorial vestibular. También se presentarán varios métodos tecnológicos originales que ha sido necesario desarrollar para descubrir las características morfofuncionales de los órganos vestibulares. Este planteamiento tiene como objetivo suscitar el interés, pero también promover nuevas cuestiones y proyectos de estudio sobre el funcionamiento de este órgano original que no deja de sorprender.