L’anatomie morphologique du cervelet et sa division en lobes et lobules sont bien connues. Ces données anatomiques morphologiques ne suffisent cependant pas à comprendre les fonctions motrices et non motrices du cervelet. La connaissance des voies cérébelleuses et des connexions du cervelet avec les autres structures anatomiques est indispensable. L’organisation anatomo-fonctionnelle des trois paires de pédoncules cérébelleux, qui relient le cervelet au reste du névraxe, est en particulier un élément crucial dans le fonctionnement cérébelleux. La vision de l’organisation fonctionnelle du cervelet a évolué au fil du temps. Les divisions phylogénétiques (archéo, paléo, néocerebellum) du cervelet ont longtemps servi de support à la description des fonctions cérébelleuses. Cette vision reste cependant réductrice et peu adaptée à la réalité neuro-fonctionnelle et clinique. La compréhension des fonctions motrices du cervelet nécessite la connaissance d’une organisation neuro-anatomique basée sur les afférences du cervelet et sur son organisation cortico-nucléaire. Cette division sagittale en cervelet médian, intermédiaire et latéral permet d’expliquer les principales fonctions motrices du cervelet à savoir : maintien de l’équilibre, réglage du tonus musculaire, coordination de l’action des muscles durant le mouvement volontaire, programmation du mouvement et apprentissage moteur. Les fonctions non motrices du cervelet sont encore mal connues et peu systématisables. Les progrès rapides des techniques de neuro-imagerie fonctionnelle permettent cependant de commencer à les appréhender. Un cervelet cognitif et limbique se dessine peu à peu et laisse entrevoir son rôle dans de nombreuses tâches non motrices. La question d’une latéralisation des hémisphères cérébelleux se discute également.