Médecine

Paramédical

Autres domaines


S'abonner

Simulateur pédagogique médical : la phacoémulsification en réalité virtuelle - 08/03/08

Doi : JFO-06-2007-30-6-0181-5512-101019-200702503 

N. Santerre [1],

F. Blondel [2],

F. Racoussot [1],

G. Laverdure [1],

S. Karpf [2],

P. Dubois [3],

J.-F. Rouland [1]

Voir les affiliations

Bienvenue sur EM-consulte, la référence des professionnels de santé.
Article gratuit.

Connectez-vous pour en bénéficier!

Résumé

Simulateur pédagogique médical : la phacoémulsification en réalité virtuelle

Introduction : L’amélioration constante des matériels informatiques nous permet aujourd’hui de créer un simulateur de chirurgie de la cataracte en temps réel dans un but pédagogique. Nous présentons les éléments du développement d’un simulateur de phacoémulsification.

Matériel et méthode : Une représentation informatique du cristallin a été effectuée avec la création d’une modélisation mécanique simulant le comportement cristallinien sur laquelle se greffent l’affichage, la texture. Pour effectuer une découpe, les différents modèles ont été discrétisés en éléments (triangles, tétraèdres…) permettant une approche de découpe en temps réel, soit par suppression d’éléments, soit par séparation. Différents modèles ont été retenus : un maillage masse-ressort, un modèle déformable obtenu par la méthode des éléments finis et un modèle de type rigide. La gestion des contacts instruments et cristallin a été réalisée grâce à des sphères de collision permettant l’interaction des outils avec les corps constituant l’environnement virtuel. Les instruments chirurgicaux modélisés et visibles à l’écran sont dirigés grâce à un manipulateur à 6 degrés de liberté.

Discussion : Le simulateur permet de réaliser les premières phases de phacoémulsification en temps réel avec un bon rendu visuel. Le chirurgien visualise ainsi l’évolution de son intervention et peut corriger ses gestes instantanément. Ce simulateur permet aux étudiants d’apprendre la technique et de se perfectionner en toute sécurité avec un nombre d’interventions infini.

Conclusion : Le réalisme offert par cet outil nous permet d’espérer une formation rigoureuse et devant logiquement réduire le temps d’apprentissage de la technique de phacoémulsification.

Abstract

A teaching medical simulator: phacoemulsification in virtual reality

Introduction: Improvements in computer technology have made it possible to design a cataract surgery teaching simulator in real time.

Material and methods: A computed representation of the lens was made with a mechanical model simulating the behavior of the lens, to which we added texture. The different models use mesh to make a section, which allowed us to make a section in real time using element removal or separation. Different models were used: a mass-spring mesh, a rigid model and a deformable model created using the finite element method. The contact with the lens is simulated by a collision sphere, which provides the interaction between the surgical instruments and the virtual environment. The surgical instruments viewed on the screen are controlled by a stylus with 6 degrees of freedom.

Discussion: We obtained the first step of phacoemulsification in real time with a good visual aspect. The surgeon views the procedure and can modify his movements instantaneously. This simulator provides the opportunity for students to safely learn phacoemulsification and improve their technique with an infinite number of procedures.

Conclusion: The realism offered by this tool provides a rigorous teaching tool that might reduce the learning curve for phacoemulsification.


Mots clés : Phacoémulsification , chirurgie , simulation informatique , enseignement , apprentissage

Keywords: phacoemulsification , surgery , computer simulation , teaching , learning


Plan



© 2007 Elsevier Masson SAS. Tous droits réservés.
Ajouter à ma bibliothèque Retirer de ma bibliothèque Imprimer
Export

    Export citations

  • Fichier

  • Contenu

Vol 30 - N° 6

P. 621-626 - juin 2007 Retour au numéro
Article précédent Article précédent
  • A novel mutation in the VMD2 gene in an Italian family with Best maculopathy
  • A. Sodi, I. Passerini, F. Simonelli, F. Testa, U. Menchini, F. Torricelli
| Article suivant Article suivant
  • Œdème de cornée et AINS systémiques
  • H. Offret, M. Labetoulle, O. Offret

Bienvenue sur EM-consulte, la référence des professionnels de santé.
L’accès au texte intégral de cet article nécessite un abonnement ou un achat à l’unité.

Déjà abonné à cette revue ?

;

Mon compte


Plateformes Elsevier Masson

Déclaration CNIL

EM-CONSULTE.COM est déclaré à la CNIL, déclaration n° 1286925.

En application de la loi nº78-17 du 6 janvier 1978 relative à l'informatique, aux fichiers et aux libertés, vous disposez des droits d'opposition (art.26 de la loi), d'accès (art.34 à 38 de la loi), et de rectification (art.36 de la loi) des données vous concernant. Ainsi, vous pouvez exiger que soient rectifiées, complétées, clarifiées, mises à jour ou effacées les informations vous concernant qui sont inexactes, incomplètes, équivoques, périmées ou dont la collecte ou l'utilisation ou la conservation est interdite.
Les informations personnelles concernant les visiteurs de notre site, y compris leur identité, sont confidentielles.
Le responsable du site s'engage sur l'honneur à respecter les conditions légales de confidentialité applicables en France et à ne pas divulguer ces informations à des tiers.