Le déplacement en fauteuil roulant manuel (FRM) peut être une tâche difficile et source de troubles musculo-squelettiques pour les personnes dépendantes de cette aide à la locomotion [1Lalumiere M., Gagnon D.H., Hassan J., Desroches G., Zory R., Pradon D. Ascending curbs of progressively higher height increases forward trunk flexion along with upper extremity mechanical and muscular demands in manual wheelchair users with a spinal cord injury J Electromyog Kinesiol 2013 ;  23 (6) : 1434-1445 [cross-ref]

Cliquez ici pour aller à la section Références]. L’initiation du déplacement, lorsqu’il s’agit de vaincre l’inertie utilisateur-FRM est une phase contraignante. Concevoir un système d’aide pour cette phase est ainsi une préoccupation de santé publique. Si l’on arrive à prédire les caractéristiques du déplacement à venir (vitesse et direction) à partir de l’activité musculaire précoce issue de l’EMG [2Chikh S., Watelain E., Faupin A., Pinti A., Jarraya M., Garnier C. Adaptability and prediction of anticipatory muscular activity parameters to different movements in the sitting position Percept Motor Skill 2016 ;  123 (1) : 190-231 [cross-ref]

Cliquez ici pour aller à la section Références] on pourrait alors envisager une assistance technique.

Sept sujets paraplégiques ont participé volontairement à l’étude. Il leur était demandé de se déplacer vers l’avant ou à gauche (pivot de 90°) avec une vitesse maximale ou normale (spontanée) sur une distance de 6 mètres. Les contractions musculaires ont été recueillies à l’aide d’un système EMG sur 8 muscles (deltoïde antérieur, deltoïde postérieur, biceps brachial et pectoral majeur bilatéralement). Une analyse prédictive (régression logistique binaire) a été réalisée à partir des signaux EMG comme variables d’entrée et la direction et la vitesse comme variables de sortie.

La 1^re dichotomie présentait un taux de bonne classification de 85,7 %, pour prédire si le déplacement sera vers l’avant ou la gauche. La 2^e dichotomie présentait un taux de la bonne classification de 85,7 % pour prédire si la vitesse sera normale ou maximale.

L’analyse prédictive par régression logistique binaire montre des résultats encourageant à partir des prémices de contractions musculaires pour prédire le futur déplacement. Il est nécessaire de confirmer ces résultats sur une population plus nombreuse et plus hétérogène ainsi que des conditions plus variées.