Exigences musculaires, posturales et cognitives de la marche au sol avec un exosquelette robotisé - 24/11/18
Résumé |
La majorité des personnes touchée par un accident vasculaire cérébral ou une lésion de la moelle épinière doit composer avec des déficiences sensorimotrices qui, malgré la réadaptation fonctionnelle intensive, perturbent leur capacité locomotrice. D’une part, certaines personnes ne retrouveront aucune capacité de marche et utiliseront un fauteuil roulant manuel ou motorisé à long terme comme principal mode de mobilité. D’autre part, certaines personnes récupèreront une capacité de marche restreinte avec un patron de marche atypique et asymétrique, une vitesse de marche restreinte ou une endurance diminuée. Pour ces raisons, un des objectifs de réadaptation les plus formulés par ces personnes est de récupérer la capacité de marche. Parmi les approches thérapeutiques disponibles pour cibler cet objectif, les exosquelettes robotisés de marche (EXROM) sont des technologies actuellement en émergence en réadaptation et en activité physique adaptée. Les EXORM produisent généralement une assistance motorisée aux membres inférieurs (MI) afin de générer des mouvements de marche. Lors de la marche, les membres supérieurs (MS), en contact avec le sol via l’utilisation d’un aide technique, doivent concilier deux rôles :
– supporter et transférer le poids du corps et de l’EXORM vers le MI demeurant en appui au sol ;
– contrôler l’équilibre debout afin d’éviter les chutes, particulièrement lors du début de la prise du pas avec l’autre MI.
L’exécution simultanée de ces tâches engendre aussi une concurrence pour les ressources attentionnelles. Somme toute, la marche réciproque et continue avec un EXORM repose grandement sur les systèmes musculosquelettiques, postural et cognitif. Étonnamment, ces systèmes fondamentaux et leurs interactions lors de la marche avec un EXORM n’ont pratiquement pas été étudiés. Ainsi, nous restons avec une compréhension fragmentée des déterminants et prédicateurs qui influencent les performances lors de l’utilisation de cette technologie. Nous demeurons également avec une méconnaissance des facteurs à considérer pour le développement de programmes d’entraînement locomoteur avec l’EXORM fondé sur des preuves. Cette conférence résumera des travaux de recherche élaborés par notre équipe qui vise à :
– quantifier les exigences musculaires, posturales, et cognitives lors des transferts assis-debout, du maintien de la position debout et de la marche au sol avec l’utilisation d’un EXORM ;
– développer et tester des programmes d’entraînement locomoteur innovants conçus pour optimiser la capacité locomotrice et minimiser les effets néfastes de la sédentarité.
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Vol 48 - N° 6
P. 314 - décembre 2018 Retour au numéroBienvenue sur EM-consulte, la référence des professionnels de santé.
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