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Toward a motor signature in autism: Studies from human-machine interaction - 19/03/19

Doi : 10.1016/j.encep.2018.08.002 
J. Xavier a, b, , H. Guedjou b, S.M. Anzalone c, S. Boucenna b, E. Guigon b, M. Chetouani b, D. Cohen a, b
a Département de psychiatrie de l’enfant et de l’adolescent, hôpital Pitié-Salpêtrière, AP–HP, Paris, France 
b Sorbonne université, institut des systèmes intelligents et de robotique, CNRS UMR 7222, Paris, France 
c Laboratoire CHArt-THIM, EA4004, université Paris 8, 93000 Saint-Denis, France 

Corresponding author at: Département de psychiatrie de l’enfant et l’adolescent, groupe hospitalier Pitié-Salpêtrière, AP–HP, 47-83, boulevard de l’Hôpital, 75013 Paris, France.Département de psychiatrie de l’enfant et l’adolescent, groupe hospitalier Pitié-Salpêtrière, AP–HP47-83, boulevard de l’HôpitalParis75013France

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Abstract

Background

Autism spectrum disorder (ASD) is a heterogeneous group of neurodevelopmental disorders which core symptoms are impairments in socio-communication and repetitive symptoms and stereotypies. Although not cardinal symptoms per se, motor impairments are fundamental aspects of ASD. These impairments are associated with postural and motor control disabilities that we investigated using computational modeling and developmental robotics through human-machine interaction paradigms.

Method

First, in a set of studies involving a human–robot posture imitation, we explored the impact of 3 different groups of partners (including a group of children with ASD) on robot learning by imitation. Second, using an ecological task, i.e. a real-time motor imitation with a tightrope walker (TW) avatar, we investigated interpersonal synchronization, motor coordination and motor control during the task in children with ASD (n=29), TD children (n=39) and children with developmental coordination disorder (n=17, DCD).

Results

From the human–robot experiments, we evidenced that motor signature at both groups’ and individuals’ levels had a key influence on imitation learning, posture recognition and identity recognition. From the more dynamic motor imitation paradigm with a TW avatar, we found that interpersonal synchronization, motor coordination and motor control were more impaired in children with ASD compared to both TD children and children with DCD. Taken together these results confirm the motor peculiarities of children with ASD despite imitation tasks were adequately performed.

Discussion

Studies from human-machine interaction support the idea of a behavioral signature in children with ASD. However, several issues need to be addressed. Is this behavioral signature motoric in essence? Is it possible to ascertain that these peculiarities occur during all motor tasks (e.g. posture, voluntary movement)? Could this motor signature be considered as specific to autism, notably in comparison to DCD that also display poor motor coordination skills? We suggest that more work comparing the two conditions should be implemented, including analysis of kinematics and movement smoothness with sufficient measurement quality to allow spectral analysis.

Le texte complet de cet article est disponible en PDF.

Keywords : Motor dimension, Autism spectrum disorder, Motor control, Postural control, Postural and motor variability, Movement smoothness


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Vol 45 - N° 2

P. 182-187 - avril 2019 Retour au numéro
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