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Computer-aided hepatic tumour ablation: requirements and preliminary results - 23/03/08

David Voirin a, b, Yohan Payan a, Miriam Amavizca a, Christian Létoublon b, Jocelyne Troccaz a,
a Laboratoire TIMC, faculté de médecine, domaine de la Merci, 38706 La Tronche cedex, France 
b Service de chirurgie générale et digestive, CHU de Grenoble, BP 217, 38043 Grenoble cedex 9, France 

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Abstract

Surgical resection of hepatic tumours is not always possible, since it depends on different factors, among which their location inside the liver functional segments. Alternative techniques consist in local use of chemical or physical agents to destroy the tumour. Radio frequency and cryosurgical ablations are examples of such alternative techniques that may be performed percutaneously. This requires a precise localisation of the tumour placement during ablation. Computer-assisted surgery tools may be used in conjunction with these new ablation techniques to improve the therapeutic efficiency, whilst they benefit from minimal invasiveness. This paper introduces the principles of a system for computer-assisted hepatic tumour ablation and describes preliminary experiments focusing on data registration evaluation. To keep close to conventional protocols, we consider registration of pre-operative CT or MRI data to intra-operative echographic data.

Le texte complet de cet article est disponible en PDF.

Résumé

La résection de tumeurs hépatiques n'est pas toujours possible ; en particulier, l'état du patient ou la localisation de la tumeur peuvent être des facteurs empêchant l'abord chirurgical. Des techniques alternatives ont été développées ; elles consistent à utiliser localement des agents physiques ou chimiques permettant de détruire la région tumorale. L'hyperthermie par radiofréquence ou la cryothérapie permettent ainsi un abord percutané de la tumeur. Cependant, ces techniques mini-invasives nécessitent une localisation précise et un suivi de la position de la tumeur pour la réalisation du geste. L'utilisation de systèmes de chirurgie assistée par ordinateur peut améliorer la précision d'un tel geste, tout en préservant son caractère mini-invasif. Ce papier présente les principes d'un système de destruction mini-invasive de tumeurs du foie assistée par ordinateur. Il décrit de premières expérimentations réalisées, qui ont trait à l'évaluation de techniques de mise en correspondance de données. Afin d'être au plus près du protocole chirurgical, les modalités utilisées sont une imagerie préopératoire (scanner X ou IRM) et l'imagerie échographique peropératoire.

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Keywords : liver surgery, tumour destruction, computer-assisted surgery, image registration, MRI, echography

Mots-clé : chirurgie du foie, destruction de tumeurs, chirurgie assistée par ordinateur, recalage d'images, IRM, échographie


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Vol 325 - N° 4

P. 309-319 - avril 2002 Retour au numéro
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