Due to their numerous advantages, mainly in terms of patient benefit, mini-invasive robotically assisted interventions are gaining in importance in various surgical fields. However, this conversion has its own challenges that stem from both its novelty and complexity. In this paper we propose to accompany the surgeons in their transition, by offering an integrated environment that enables them to make better use of this new technology. The proposed system is patient-dependent, and enables the planning, validation, simulation, teaching and archiving of robotically assisted interventions. The approach is illustrated for a coronary bypass graft using the daVinci^TM tele-operated robot.

Grâce aux nombreux avantages qu'elles apportent, notamment au niveau du bien-être du patient, les interventions chirurgicales dites « mini-invasives » gagnent du terrain dans différents domaines chirurgicaux. Cependant, l'utilisation de ces techniques comporte des difficultés inhérentes liées à leur nouveauté et à leur complexité. Dans cet article, nous proposons d'accompagner le chirurgien dans cette transition en lui offrant un environnent intégré qui lui permet d'utiliser au mieux cette nouvelle technologie. Le système proposé permet, d'une manière propre à chaque patient, la planification, la vérification, la simulation, l'apprentissage et l'archivage des procédures chirurgicales robotisées. Cette approche est illustrée pour une intervention de pontage coronarien avec le robot télé-opéré daVinci^TM.