Generic singularities of the 3D-contact sub-Riemannian conjugate locus - 03/07/19

Singularités génériques du lieu conjugé en géométrie sous-riemannienne dans le cas 3D-contact

Doi : 10.1016/j.crma.2019.05.008

Benoît Bonnet ^a , Jean-Paul Gauthier ^a , Francesco Rossi ^b
^a Aix Marseille Université, CNRS, ENSAM, Université de Toulon, LIS, Marseille, France
^b Dipartimento di Matematica “Tullio Levi-Civita”, Università degli Studi di Padova, Padova, Italy

Sous presse. Épreuves corrigées par l'auteur. Disponible en ligne depuis le Wednesday 03 July 2019
Cet article a été publié dans un numéro de la revue, cliquez ici pour y accéder

Abstract

In this paper, we extend and complete the classification of the generic singularities of the 3D-contact sub-Riemmanian conjugate locus in a neighborhood of the origin.

Le texte complet de cet article est disponible en PDF.

Résumé

Dans cet article, nous étendons et achevons la classification des singularités génériques du lieu conjugué sous-riemannien 3D-contact au voisinage de l'origine.

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Plan

Version française abrégée

Introduction

3D-contact sub-Riemannian manifolds and their conjugate locus

Generic singularities of the full-conjugate locus

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Singularités génériques du lieu conjugé en géométrie sous-riemannienne dans le cas 3D-contact

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