Gli impianti penieni semirigidi e gonfiabili sono disponibili da oltre 40 anni. Prima del 1974 non esisteva un trattamento veramente efficace e tutte le disfunzioni erettili erano psicogene o incurabili. Più popolari all'inizio, gli impianti penieni semirigidi sono diventati meno frequenti a favore degli impianti penieni gonfiabili (l'80% nel mondo è costituito da tre pezzi), che, attualmente, godono di un tasso di soddisfazione superiore all'85% a cinque anni senza complicanze meccaniche. La disfunzione erettile organica refrattaria a qualsiasi trattamento è relativamente rara, ma l'impianto penieno è, talvolta, l'unica soluzione. Ogni fase, l'indicazione, la preparazione del paziente e della coppia, la tecnica operatoria e la scelta dell'impianto, ma anche la scelta del tipo di impianto penieno e la ripresa dell'attività sessuale, deve essere precisa ed efficace, per un risultato funzionale ottimale.