L'échographie endovaginale est la technique d'imagerie de première intention pour le diagnostic et la cartographie lésionnelle d'une endométriose pelvienne. L'imagerie par résonance magnétique (IRM) pelvienne est la technique de seconde intention permettant une cartographie lésionnelle optimale de l'endométriose pelvienne. Cette cartographie lésionnelle repose sur des critères diagnostiques de valeur variable selon le siège des atteintes étudiées. Cette cartographie des lésions endométriosiques doit être systématique et exhaustive à la recherche de localisations annexielles, péritonéales (implants, adhérences), profondes et d'anomalies utérines. L'utilisation de compte-rendu standardisé optimise la prise en charge des patientes qui, pour les formes les plus sévères, doit être réalisée dans des centres de référence.