Le trouble du spectre de l'autisme est intégré aux troubles du neurodéveloppement selon la classification du Diagnostic and Statistical Manual of Mental Disorders 5 et donc, à ce titre, est habituellement révélé dans l'enfance. L'attention portée jusqu'il y a peu pour l'adolescent et l'adulte était moindre, en matière de recherches notamment. Cet article propose tout d'abord une analyse du contexte en termes de représentations sociétales en lien avec l'évolution du concept d'autisme. Cet aspect permet de mieux considérer les enjeux et les choix envisageables tant pour l'identification de la problématique que pour son accompagnement. Ainsi, sont évoqués le dépistage et le diagnostic des personnes, en les rapportant à des objectifs distincts dans l'un et l'autre cas. L'accompagnement est traité selon deux axes, celui de l'action sur un environnement changeant au fil de la vie (adaptation, disponibilité, cohérence) permettant de mettre en œuvre valablement le second axe, à savoir l'action sur la personne dans le cadre d'un projet personnalisé prenant en compte l'exigence d'apprentissage vers l'indépendance et l'autonomie, mais aussi la singularité, le souhait personnel vers la qualité de vie.