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Réalité augmentée et chirurgie du rachis, pour améliorer l’évaluation préopératoire, le geste opératoire et l’apprentissage - 08/01/21

Augmented reality and spine surgery, to improve preoperative assessment, surgery and learning

Doi : 10.1016/j.banm.2020.10.014 
J.M. Vital , I. Obeid
 Unité Rachis , hôpital Tripode, CHU Bordeaux, France 

Auteur correspondant.

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Résumé

Après un rappel des définitions de la réalité virtuelle et de la réalité augmentée, il est décrit dans cet article les moyens appliqués à la chirurgie du rachis avec, en préopératoire, la simulation pour l’entraînement à la chirurgie du rachis, le calcul préopératoire notamment dans les ostéotomies vertébrales de redressement et la confection de matériel sur mesure. En peropératoire la navigation, ainsi que le robot, sont pour le moment surtout utilisés pour assurer un vissage pédiculaire vertébral parfait. Les limites de ces techniques modernes se situent dans le défaut de calibrage et bien entendu dans leur accessibilité difficile. L’avenir se situe dans la multiplication des robots avec des objectifs plus larges que le vissage pédiculaire : reconnaissance des vaisseaux intra et extra-rachidiens, de la dure-mère, gestes complexes dans des directions difficiles à réaliser « à main libre » par le chirurgien. Ce dernier doit néanmoins rester dans la boucle décisionnelle pour définir notamment la stratégie chirurgicale correcte, indispensable pour obtenir un bon résultat chirurgical.

Le texte complet de cet article est disponible en PDF.

Summary

Following a reminder of the definition of the terms augmented reality and virtual reality, this article discusses the means used to spine surgery, with preoperative simulation for spine surgery training, preoperative calculation for lordosing vertebral osteotomies and custom-made materials. Intraoperatively, the use of navigation and robot are, for now, mostly used for a perfect vertebral pedicle screwing. The boundaries of those modern technics are seen in calibration deficiency and, of course, in their difficult affordability. The future is placed in the multiplication of robots with boarder goal than pedicle screwing: recognition of the intraspinal and extraspinal vessels, of the dura mater, handsfree complex motion in certain directions for the surgeon. Nevertheless, the surgeon needs to stay in the decision-making loop to define the correct surgical strategy, which is essential for a good surgical result.

Le texte complet de cet article est disponible en PDF.

Mots clés : Réalité augmentée, Réalité virtuelle, Chirurgie du rachis, Simulation préopératoire, Navigation, Robot

Keywords : Augmented reality, Virtual reality, Spine surgery, Preoperative simulation, Navigation, Robot


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 Séance du 13 octobre 2020.


© 2020  Publié par Elsevier Masson SAS.
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Vol 205 - N° 1

P. 58-64 - janvier 2021 Retour au numéro
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