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Combining load sensor and robotic technologies for ligament balance in total knee arthroplasty - 20/03/21

Doi : 10.1016/j.otsr.2021.102889 
Julien Bardou-Jacquet a, , Jérome Murgier b, François Laudet c, Thierry Fabre c, d
a Clinique Tivoli-Ducos, Institut de chirurgie robotique Euratlantique, 220, rue Mandron, 33000 Bordeaux, France 
b Service de chirurgie orthopédique, clinique Aguiléra, Ramsay santé, 21, rue de l’Estagnas, 64200 Biarritz, France 
c Service chirurgie orthopédique et traumatologique, CHU Bordeaux Pellegrin, place Amélie Raba-Léon, 33000 Bordeaux, France 
d BioTis Inserm U1076, 146, rue Léo-Saignat, 33076 Bordeaux, France 

Corresponding author.
Sous presse. Épreuves corrigées par l'auteur. Disponible en ligne depuis le Saturday 20 March 2021
Cet article a été publié dans un numéro de la revue, cliquez ici pour y accéder

Abstract

Good ligament balance in total knee arthroplasty (TKA) is thought to improve clinical results, but is highly surgeon-dependent when performed without technological assistance. We therefore describe a TKA technique using the Mako robotic arm (Stryker, Kalamazoo, Michigan, USA) as sole means of balancing ligament tension by bone recuts associated to control by the VERASENSE load sensor (Orthosensor, Inc, Dania Beach, Florida, USA). In this preliminary series of 29 patients, 27 (93%) showed a well-balanced knee in extension at end of procedure, and 23 (79%) showed a well-balanced knee in flexion and extension, without any periarticular soft-tissue release. The load sensor analyzes ligament balance after the initial bone cuts, and guides possible further femoral or tibial recuts. This technique enables quantifiable alignment and control of ligament tension. Collecting objective intraoperative data should improve knowledge in placing TKA prostheses.

Le texte complet de cet article est disponible en PDF.

Keywords : TKA, Robotic arm, Load sensor, Alignment


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