La chirurgie minimalement invasive est une approche chirurgicale reconnue dans la prise en charge des tumeurs pulmonaires de stades précoces. Parmi les techniques existantes, la chirurgie robot-assistée offre un nouvel outil permettant de réaliser des exérèses pulmonaires selon une technique très similaire à la voie ouverte mais avec les avantages propres à la chirurgie robotique en termes de vision tridimensionnelle, de précision et d'ergonomie. Le recours à la chirurgie robotique s'inscrit légitimement au sein d'un parcours de réhabilitation améliorée après chirurgie. Le but est de réduire au maximum le stress et l'agression induits par l'intervention, mais également de faciliter les suites opératoires. La mise en place d'un programme robotique est avant tout l'affaire de toute une équipe ayant acquis l'ensemble des compétences « techniques » et « non techniques » nécessaires. Il est donc important de bien maîtriser tous les aspects de cet instrument avant de réaliser ses premières exérèses pulmonaires robot-assistées. L'objectif principal de cet article est de proposer un guide d'utilisation aux chirurgiens thoraciques désireux de débuter une activité robotique. Nous évoquerons ici les généralités du système da Vinci™, nous préciserons également les spécificités de l'approche thoracique et nous détaillerons surtout les différentes séquences des lobectomies pulmonaires robot-assistées.