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Exosquelettes chez les blessés médullaires - 12/09/21

Powered-exoskeletons in patients with spinal cord injuries

Doi : 10.1016/j.praneu.2021.03.016 
R. Verron a, , D. Ricard b, c, d
a Service de MPR, service de santé des Armées, HIA Percy, Clamart, France 
b Service de neurologie, service de santé des Armées, HIA Percy, Clamart, France 
c Inserm, UMR 9010, ENS Paris-Saclay, CNRS, service de santé des Armées, centre Borelli, université Paris-Saclay, université de Paris, Paris, France 
d Service de santé des Armées, école du Val-de-Grâce, Paris, France 

Auteur correspondant : Service de MPR, service de santé des Armées, HIA Percy, 101, avenue Henri-Barbusse, 92140 Clamart, France.Service de MPR, service de santé des Armées, HIA Percy101, avenue Henri-BarbusseClamart92140France

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Résumé

Les lésions médullaires entraînent, notamment, des difficultés, voire l’impossibilité, à se tenir debout ou marcher. Elles sont à l’origine de graves complications liées à la restriction de mobilité et au décubitus qui en découle. De surcroît, elles touchent une population jeune et active chez qui l’état de santé et les conditions socioprofessionnelles sont bouleversées. De telles lésions se traduisent également par un coût lié aux soins et au handicap toujours plus impressionnant, en parallèle d’une espérance de vie croissante, chez une population dont la reprise de la marche est une priorité. Les orthèses fonctionnelles, la stimulation électrique fonctionnelle ou encore des systèmes de lutte contre la pesanteur sont des réponses apportées à la demande des patients. Néanmoins, ces dispositifs nécessitent la présence d’aides externes ou engendrent une consommation énergétique majeure qui limite leur usage régulier au quotidien. C’est ainsi que les exosquelettes représentent une réponse qui semble adaptée à la problématique soulevée et dont le présent travail vise à éclaircir les limites et bénéfices d’utilisation. Il existe, à ce jour, une dizaine de modèles d’exosquelettes adressés aux blessés médullaires sur le marché mondial. Chacun vise à suppléer les fonctions déficientes de marche et de station érigée, tout en offrant aux équipes médicales un outil de travail rééducatif intéressant et un moyen innovant de lutte contre les complications du décubitus. Cette triple perspective de prise en charge place les exosquelettes comme un outil révolutionnaire dans le parcours de soins des blessés médullaires. Cependant, les exosquelettes n’en restent pas moins encore extrêmement coûteux financièrement et cognitivement pour leurs utilisateurs. S’ajoutent à cela, entre autres exemples, un manque de preuves scientifiques robustes sur leur efficacité et une sollicitation intense des membres supérieurs à l’origine de troubles musculosquelettiques et limitant les interactions du sujet avec son environnement. De telles complications limitent actuellement leur démocratisation et utilisation en vie courante.

Le texte complet de cet article est disponible en PDF.

Summary

Spinal cord injuries cause major impairments that may impede the ability to stand or walk. The subsequent restriction of movement and imposed decubitus lead to serious side effects. Moreover, spinal cord injury often affects a young and working population with an increasing life expectancy. For these patients and society in general, disrupted health and socio-occupational conditions have a significant cost related not only to healthcare but also the individual's disability per se. For most, the top priority is to recover the ability to walk. Functional orthoses, functional electrical stimulation or even weight-bearing systems are current responses to this demand. Nevertheless, these devices require external assistance or imply tremendous energy consumption. Thus, an adequate answer to this important issue would be the powered exoskeleton. Here, we discuss the benefits and limits of powered exoskeletons. Currently, around ten different powered exoskeletons are available for people with spinal cord injuries. Each has been designed to compensate for defective walking or standing function. These devices constitute an innovative rehabilitation tool for medical teams and greatly contribute to alleviating the deleterious effects of decubitus. Powered exoskeletons can revolutionize the lives of patients with spinal cord injury, but they are costly and require significant cognitive capacity. In addition, strong scientific proof of efficiency is still lacking. Most powered exoskeletons require intense use of the upper limbs leading to musculo-skeletal problems that restrain patients in their interactions. Here, we present a handful of examples that currently curtail worldwide distribution and everyday use of powered exoskeletons.

Le texte complet de cet article est disponible en PDF.

Mots clés : Exosquelettes, Blessé médullaire, Tétraplégie/paraplégie, Marche, Rééducation neurologique

Keywords : Exoskeletons/powered-exoskeletons, Spinal cord injury, Tetraplegia/paraplegia, Walking, Neurorehabilitation


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Vol 12 - N° 3

P. 224-230 - septembre 2021 Retour au numéro
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