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State of the art of prosthesis simulators for the upper limb: a narrative review - 26/01/22

Doi : 10.1016/j.rehab.2022.101635 
Maaike Sinke, MSc a, Alix Chadwell, PhD b, Gerwin Smit, PhD a,
a BioMechanical Engineering, Delft University of Technology, Mekelweg 2, 2628 CD, Delft, The Netherlands 
b Health Sciences Research Centre, University of Salford, Salford, M6 6PU 

Corresponding author: Gerwin Smit, Delft University of Technology, Mekelweg 2, 2628 CD, Delft, The NetherlandsDelft University of TechnologyMekelweg 2, 2628 CDDelftThe Netherlands
Sous presse. Manuscrit accepté. Disponible en ligne depuis le Wednesday 26 January 2022
Cet article a été publié dans un numéro de la revue, cliquez ici pour y accéder

Abstract

Background. Research into prosthesis training and design puts a burden on the small population of people with upper-limb absence who can participate in these studies. One solution is to use a prosthetic hand simulator, which allows for attaching a hand prosthesis to an intact limb. However, whether the results of prosthesis simulator studies can be translated to people with upper-limb absence using a hand prosthesis is unclear.

Objective. To review the literature on prosthetic hand simulators, provide an overview of current designs, and highlight the differences and similarities between prosthesis simulators and traditional prostheses.

Methods. A Boolean combination of keywords was used to search 3 electronic databases: PubMed, Scopus and Web of Science. Relevant articles in English were selected.

Results. In total, 52 papers were included in the review, and an overview of the state of the art was presented. We identified the key differences between prosthesis simulators and traditional prostheses as the position of the terminal device and the available degrees of freedom of the arm and (prosthetic) wrist.

Conclusions. This paper provides an overview of prosthesis simulator designs over the past 27 years and an overview of the similarities and differences between prosthesis simulators and prostheses. The literature does not provide enough evidence to establish whether the results obtained from simulator studies could be translated to prostheses. A recommendation for future simulator design is to constrain pro- and supination of the forearm of anatomically intact participants and add a prosthetic wrist that can pro- and supinate. Additional research is required to find the ideal terminal device position for a prosthesis simulator with respect to the person's hand.

Le texte complet de cet article est disponible en PDF.

Keywords : Prosthesis simulator, hand prostheses, upper limb, bypass prosthesis


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© 2022  Publié par Elsevier Masson SAS.
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