L'endométriose urinaire est une localisation rare, touchant moins de 1 % des patientes. L'atteinte vésicale en est la forme la plus fréquente. Les symptômes sont aspécifiques et le diagnostic réside sur l'imagerie. Quant à l'atteinte urétérale compressive ou invasive, elle est plus rare, souvent inscrite dans un tableau d'endométriose pelvienne profonde extensive. L'atteinte urétérale est très souvent asymptomatique, pouvant aboutir à la destruction à bas bruit du rein concerné. Comme toute forme d'endométriose, il n'existe pas de traitement médical curatif. Le traitement chirurgical consiste en une cystectomie partielle pour les atteintes vésicales, une urétérolyse et, au besoin, une urétérectomie segmentaire pour les atteintes urétérales.