Les voies d'abord mini-invasives ont profondément modifié l'exercice quotidien de la chirurgie thoracique. Elles permettent d'obtenir la même qualité d'exérèse intrathoracique que celle procurée par une voie ouverte en diminuant l'agression pariétale. Elles concernent aussi bien la chirurgie carcinologique que la chirurgie non carcinologique. Deux techniques viennent compléter l'arsenal thérapeutique à la disposition des chirurgiens thoraciques : la vidéothoracoscopie [video-assisted thoracoscopic surgery (VATS)] et la chirurgie robotique [robotic-assisted thoracoscopic surgery (RATS)]. De multiples voies d'abord sont possibles avec chacune de ces techniques, aussi bien dans la chirurgie pulmonaire que dans la chirurgie médiastinale. L'objectif de cet article est de décrire les principales voies d'abord mini-invasives en chirurgie thoracique. Nous insistons sur les indications et les contre-indications de chacune de ces techniques. Quelle que soit l'approche mini-invasive adoptée, trois éléments semblent fondamentaux : privilégier la sécurité du patient en se fixant des limites, s'assurer d'une exérèse complète R0 et favoriser l'utilisation des abords mini-invasifs par des chirurgiens thoracique ayant l'expertise dans le domaine. La conversion peropératoire pour une approche conventionnelle ne doit pas être perçue comme un échec mais plutôt un moyen de s'assurer du respect de ces trois principes fondamentaux.