Grâceà son excellent contraste des tissus mous et à l’absence derayonnements ionisants, l’Imagerie par Résonance Magnétiqueest une modalité d’imagerie bien adaptée à lapratique interventionnelle. L’IRM est de plus en plus utiliséepour guider un instrument lors de procédures percutanées et pourcontrôler un geste thérapeutique de façonperopératoire. Cet article fait la revue des développementstechniques en IRM interventionnelle dont l’ergonomie et le traitement desdonnées en temps réel ont largement profité, comme toutesles thérapies minimalement invasives, des progrès del’informatique, de l’électronique et de la robotique.Différents aspects sont développés dans ce papier, depuisles évolutions des machines d’IRM permettant une meilleureaccessibilité au patient jusqu’aux améliorations desséquences d’acquisition. Quelques exemples d’applicationsreplacent le sujet dans son contexte, en faisant référence auxéquipes les plus à la pointe dans ce domaine et aux travaux lesplus récents.

Due to its excellent soft tissue contrast and lack ofionizing radiation, MR imaging is well suited for interventional procedures.MRI is being increasingly used for guidance during percutaneous procedures orsurgery. Technical advances in interventional MR imaging are reviewed in thispaper. Ergonomical factors with improved access to patients as well as advancesin informatics, electronics and robotics largely explain this increasing role.Different elements are discussed from improved access to patients in thescanners to improved acquisition pulse sequences. Selected clinicalapplications and recent publications will be presented to illustrate thecurrent status of this technique.