This paper addresses the question of why voluntary movement, which induces a perturbation to balance, is possible without falling down. It proceeds from a joint biomechanical and physiological approach, and consists of three parts. The first one introduces some basic concepts that constitute a theoretical framework for experimental studies. The second part considers the various categories of “postural adjustments” (PAs) and presents major data on “anticipatory postural adjustments” (APA). The last part explores the concept of “posturo-kinetic capacity” (PKC) and its possible applications.

Cet article aborde la question de savoir pourquoi le mouvement, qui induit une perturbation de l’équilibre corporel, s’avère possible sans entraîner de chute. On se situera dans une double perspective associant approche biomécanique et physiologique. La première partie introduit quelques concepts de base servant de cadre théorique aux études expérimentales. La seconde considère les diverses catégories d’« ajustements posturaux » et présente les principales données concernant les « ajustements posturaux anticipateurs » (APA). Enfin, la troisième partie explore le concept de « capacité posturo-cinétique » (CPC, ou PKC en anglais) et ses possibles applications.