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Modalités de guidage et techniques hybrides en radiologie interventionnelle : techniques, performances et applications - 21/09/23

[35-143-A-10]  - Doi : 10.1016/S1879-8497(23)48003-X 
H. Rousseau , P. Marek, A. Nguyen, E. Lacroix, G. Tonnerre, C. Zadro, S. Collot, M.-C. Delchier, S. Lagarde, F.Z. Mokrane
 Service de radiologie, CHU Rangueil, 1, avenue Jean-Poulhes, TSA 50032, 31059 Toulouse cedex 9, France 

Auteur correspondant.

Résumé

Ces dernières années sont apparues des avancées technologiques considérables dans tous les domaines de l'imagerie interventionnelle, aussi bien pour les dispositifs médicaux que pour les techniques d'imagerie. Le guidage en 3D des techniques interventionnelles s'est développé grâce à des algorithmes spécifiques permettant de fusionner une imagerie en coupes avec des outils de guidage, de plus en plus indispensables pour les actes de radiologie interventionnelle percutanée et endovasculaire. Par ailleurs, le monde de la robotisation, initialement développée pour la chirurgie mini-invasive, voit un développement rapide dans le domaine de la radiologie interventionnelle. L'imagerie interventionnelle a vu ainsi des avancées technologiques majeures pendant la dernière décennie, permettant d'augmenter la précision des actes tout en diminuant à la fois le volume de produit de contraste et l'irradiation. Ainsi, ces techniques permettent d'améliorer l'efficacité des gestes, d'élargir les possibilités thérapeutiques, tout en diminuant la morbimortalité. Ces différentes méthodes de navigation et de robotisation sont décrites dans cet article, en précisant les avantages et les inconvénients de chacune, ainsi que leurs applications cliniques actuelles.

Le texte complet de cet article est disponible en PDF.

Mots-clés : Robotisation, Ponction, Oncologie, Navigation 3D, Cone-beam computed tomography endovasculaire, Fusion, Radiologie interventionnelle, Robots


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