L'endoscopie digestive est une technique d'exploration endoluminale non traumatisante et fiable, permettant la visualisation directe de la surface muqueuse de l'oesophage, de l'estomac, d'une partie de l'intestin grêle et du côlon. Elle est un outil diagnostique incontournable en gastroentérologie, performant si ses indications et ses limites ont été cernées et respectées. Au cours de cet examen, le praticien réalise des biopsies étagées, des prélèvements de sucs digestifs, des brossages cytologiques, mais aussi des injections ou des colorations. Au cours des 15 dernières années, l'évolution technique du matériel a généré une meilleure connaissance visuelle des lésions digestives des carnivores domestiques. L'endoscopie représente en outre une alternative intéressante à la chirurgie dans l'extraction des corps étrangers, le traitement des sténoses oesophagiennes et colorectales ou la mise en place de sondes d'alimentation entérale. Après un exposé du matériel qui est aujourd'hui à la disposition du vétérinaire et une description de la technique proprement dite, cet article a pour but de cerner les principales indications et limites de l'endoscopie. Une illustration des lésions les plus caractéristiques y est aussi présentée pour chacun des segments digestifs : oesophage, estomac, grêle proximal, iléon distal et côlon. Une dernière partie est dédiée à l'endoscopie interventionnelle, dont les performances sont indéniables mais qui reste encore trop peu fréquemment mise en oeuvre dans la pratique quotidienne.