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A new way of analysing symmetrical and asymmetrical gaits in quadrupeds - 01/01/03

Doi : 10.1016/S1631-0691(03)00170-7 

Anick  Abourachid

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Résumé

This new approach highlights for the first time that all the gaits, symmetrical as well as asymmetrical, correspond to the succession of sequences that start by the movements of the two fore limbs, followed by the movements of the two hind limbs. Inside those sequences, the gaits are identified by the time lag between the movements of the two pairs and by the time lag between the movements of the two feet inside each pair. This approach, by breaking the stride paradigm, gives a new framework to locomotion analysis. To cite this article: A. Abourachid, C. R. Biologies 326 (2003).

Résumé

Ce travail propose une nouvelle méthode permettant, pour la première fois, l'analyse de toutes les allures, symétriques comme asymétriques. Elle utilise des séquences qui débutent par les mouvements des deux membres antérieurs, suivis par ceux des deux membres postérieurs. À l'intérieur de ces séquences, les allures sont identifiées par le décalage de temps entre les mouvements des deux paires, antérieure et postérieure, et par le décalage de temps entre les mouvements de chaque membre à l'intérieur des paires. Cette approche, qui brise le paradigme du stride, offre une nouvelle base à l'étude de toutes les allures. Pour citer cet article : A. Abourachid, C. R. Biologies 326 (2003).

Mots clés  : gaits ; quadrupeds ; stride paradigm ; locomotion analysis.

Mots clés  : allures ; quadrupèdes ; paradigme du stride ; analyse de la locomotion.

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© 2003  Publié par Elsevier Masson SAS de la part de Académie des sciences.

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Vol 326 - N° 7

P. 625-630 - juillet 2003 Retour au numéro
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