Pour définir les mouvements d’une articulation, les cliniciens utilisent généralement des termes anatomiques. Ces termes sont parfaitement compréhensibles pour un mouvement simple, défini dans un plan anatomique. En revanche, l’utilisation de ces termes laisse persister une ambiguïté si l’on veut rendre compte de mouvements complexes ou de mouvements dans un plan qui n’a pas de réelle définition anatomique. C’est, par exemple, le cas du mouvement de rotation axiale interne–externe pour l’articulation trapézométacarpienne. Pour étudier les mouvements complexes, parmi les méthodes privilégiées par les mécaniciens figurent, en particulier, les « angles d’Euler » qui correspondent à trois angles de rotation autour de trois axes choisis dans un ordre donné, appelé séquence. Pour cela, la Société internationale de biomécanique a proposé la définition d’un « système d’axes articulaires » où chaque axe est lié à l’un des trois degrés de liberté fonctionnels d’une articulation. Le premier axe et troisième axe sont liés au segment proximal et au segment distal et le deuxième axe, dit « flottant », est perpendiculaire à chaque instant aux deux autres. Le présent travail propose l’application de ce principe à l’articulation trapézométacarpienne. Les deux degrés de liberté principaux, de flexion–extension et d’abbduction–adduction, sont définis selon des axes anatomiques classiques, liés respectivement au trapèze et au premier métacarpien. La rotation axiale interne–externe est, en revanche, définie de manière originale selon l’axe « flottant », qui n’a pas de définition anatomique mais est lié géométriquement aux deux autres.

In order to define the movements of a joint, clinicians usually use anatomic terms. These terms are clearly understandable for a simple movement, defined in an anatomic plane. However, these terms are ambiguous for complex movements or for movements out of an anatomic plane. This, for instance, is the case for the internal–external axial rotation of the trapezometacarpal joint. For the study of complex movements, engineers preferentially use methods such as Euler angles, which correspond to three angles about three axes chosen in a defined order or sequence. Thus, the International Society of Biomechanics has proposed a joint coordinate system definition where every axis is associated with a functional degree of freedom of the joint. The first and third axes are embedded in the proximal and distal segments whilst the second axis, called the “floating” axis, is always orthogonal to the other two. The present work deals with the application of this concept to the trapezometacarpal joint. The two principal degrees of freedom, of flexion–extension and of abduction–adduction are defined following classical anatomical axes of respectively the trapezium and first metacarpal. Conversely, internal–external axial rotation is defined about the “floating” axis which does not have anatomical definition but can be geometrically deduced from the two others.